博客
关于我
提高机器人控制速率的方法
阅读量:791 次
发布时间:2019-03-25

本文共 294 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

前言

我们知道,高端机器人控制算法往往具备较高的复杂性,这对处理器的计算速度提出了较高要求。为了满足机器人控制的实时性需求,对控制算法的实现进行优化尤为必要。此前提出了两种主要优化策略。

策略一:提高计算速度

采用存储表方式,预先计算好输出值并存储在存储器中。当需要使用时,可以直接通过查表的方式完成调用。这一方法通过一次性计算和存储,显著提升了执行效率。

策略二:算法优化

在算法设计方面进行不断提升,也同样至关重要。通过对问题的深入分析,选择最适合的算法实现,能够在同样的任务处理中实现更高效的性能表现。优化的核心在于自我基础积累,从最简单的案例开始练习,逐步提升自己的算法优化能力。

转载地址:http://vsmuk.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
Navicat可视化界面导入SQL文件生成数据库表
查看>>
Navicat向sqlserver中插入数据时提示:当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时,不能向表中的标识列插入显式值
查看>>
Navicat因导入的sql文件中时间数据类型有参数而报错的原因(例:datetime(3))
查看>>
Navicat如何连接MySQL
查看>>
navicat导入.sql文件出错2006- MySQLserver has gone away
查看>>
Navicat导入海量Excel数据到数据库(简易介绍)
查看>>
Navicat工具Oracle数据库复制 or 备用、恢复功能(评论都在谈论需要教)
查看>>
Navicat工具中建立数据库索引
查看>>
navicat工具查看MySQL数据库_表占用容量_占用空间是多少MB---Linux工作笔记048
查看>>
navicat怎么导出和导入数据表
查看>>
Navicat怎样同步两个数据库中的表
查看>>
Navicat怎样筛选数据
查看>>
Navicat报错connection is being used
查看>>
Navicat报错:1045-Access denied for user root@localhost(using passwordYES)
查看>>
Navicat控制mysql用户权限
查看>>
navicat操作mysql中某一张表后, 读表时一直显示正在载入,卡死不动,无法操作
查看>>
Navicat连接mysql 2003 - Can't connect to MySQL server on ' '(10038)
查看>>
Navicat连接mysql数据库中出现的所有问题解决方案(全)
查看>>
Navicat连接Oracle出现Oracle library is not loaded的解决方法
查看>>
Navicat连接Oracle数据库以及Oracle library is not loaded的解决方法
查看>>