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提高机器人控制速率的方法
阅读量:791 次
发布时间:2019-03-25

本文共 294 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

前言

我们知道,高端机器人控制算法往往具备较高的复杂性,这对处理器的计算速度提出了较高要求。为了满足机器人控制的实时性需求,对控制算法的实现进行优化尤为必要。此前提出了两种主要优化策略。

策略一:提高计算速度

采用存储表方式,预先计算好输出值并存储在存储器中。当需要使用时,可以直接通过查表的方式完成调用。这一方法通过一次性计算和存储,显著提升了执行效率。

策略二:算法优化

在算法设计方面进行不断提升,也同样至关重要。通过对问题的深入分析,选择最适合的算法实现,能够在同样的任务处理中实现更高效的性能表现。优化的核心在于自我基础积累,从最简单的案例开始练习,逐步提升自己的算法优化能力。

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