博客
关于我
提高机器人控制速率的方法
阅读量:791 次
发布时间:2019-03-25

本文共 294 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

前言

我们知道,高端机器人控制算法往往具备较高的复杂性,这对处理器的计算速度提出了较高要求。为了满足机器人控制的实时性需求,对控制算法的实现进行优化尤为必要。此前提出了两种主要优化策略。

策略一:提高计算速度

采用存储表方式,预先计算好输出值并存储在存储器中。当需要使用时,可以直接通过查表的方式完成调用。这一方法通过一次性计算和存储,显著提升了执行效率。

策略二:算法优化

在算法设计方面进行不断提升,也同样至关重要。通过对问题的深入分析,选择最适合的算法实现,能够在同样的任务处理中实现更高效的性能表现。优化的核心在于自我基础积累,从最简单的案例开始练习,逐步提升自己的算法优化能力。

转载地址:http://vsmuk.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
npm报错unable to access ‘https://github.com/sohee-lee7/Squire.git/‘
查看>>
npm的问题:config global `--global`, `--local` are deprecated. Use `--location=global` instead 的解决办法
查看>>
NPOI利用多任务模式分批写入多个Excel
查看>>
NR,NF,FNR
查看>>
nrf开发笔记一开发软件
查看>>
NSDateFormatter的替代方法
查看>>
nsis 安装脚本示例(转)
查看>>
NSOperation基本操作
查看>>
NSSet集合 无序的 不能重复的
查看>>
NT AUTHORITY\NETWORK SERVICE 权限问题
查看>>
ntko web firefox跨浏览器插件_深度比较:2019年6个最好的跨浏览器测试工具
查看>>
ntko文件存取错误_苹果推送 macOS 10.15.4:iCloud 云盘文件夹共享终于来了
查看>>
Nuget~管理自己的包包
查看>>
nullnullHuge Pages
查看>>
NumPy 或 Pandas:将数组类型保持为整数,同时具有 NaN 值
查看>>
numpy 用法
查看>>
Numpy如何使用np.umprod重写range函数中i的python
查看>>
oauth2-shiro 添加 redis 实现版本
查看>>
OAuth2.0_JWT令牌-生成令牌和校验令牌_Spring Security OAuth2.0认证授权---springcloud工作笔记148
查看>>
OAuth2.0_JWT令牌介绍_Spring Security OAuth2.0认证授权---springcloud工作笔记147
查看>>